Nel 1859 a Castelnovo fu aggregata la frazione di Felina, la cui storia trova una prima testimonianza nell’870, quando diviene proprietà di un parente stretto dell’Imperatore Ludovico II.
In seguito vive le vicende della casata matildica e mantiene per secoli un ruolo importante, e in qualche modo autonomo, di giurisdizione sul territorio circostante.
Del castello rimane un torrione detto “il Salame”. Qui, nel 1409, Michele Attendolo Sforza infisse su una picca la testa del nemico parmense Ottobono Terzi.